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棘皮动物的身体构造比较有意思，都呈辐射对称，主要是五辐射对称。棘皮动物全部为海产，在陆地和淡水中绝对找不到它们的踪影。到目前为止，在中国海共记录到棘皮动物约600种。 分身有术的海星
海星捕食的方法十分奇特，且特别喜欢吃贝类。当海星用腕和管足把食物抓牢后，并不是送到嘴里“吃”，而是把胃从嘴里翻出来，包住食物进行消化，待食物消化后，再把胃缩回体内海星吃贝类，还要加一道工序先用腕和管足把贝类包起来使之窒息而死，把双壳拉开，然后再翻出胃来吞噬。那些消化不了的贝壳，在海星饱餐之后被抛弃掉了。 海星的绝招是它分身有术。若把海星撕成几块抛入海中，每一碎块会很快重新长出失去的部分，从而长成几个完整的新海星来。例如，沙海星保留一厘米长的腕就能生长出一个完整的新海星，而有的海星本领更大，只要有一截残臂就可以长出一个完整的新海星。由于海星有如此惊人的再生本领，所以断臂缺肢对它来说是件无所谓的小事。目前，科学家们正在探索海星再生能力的奥秘，以便从中得到启示，为人类寻求一种新的医疗方法。 全身都是刺的海胆
然而，并不是所有的海胆都可以吃，有不少种类是有毒的。这些海胆看上去要比无毒的海胆漂亮得多。例如，生长在南海珊瑚礁间的环刺海胆，它的粗刺上有黑白条纹，细刺为黄色。幼小的环刺海胆的刺上有白色、绿色的彩带，闪闪发光，在细刺的尖端生长着一个倒钩，它一旦刺进皮肤，毒汁就会注入人体，细刺也就断在皮肉中，使皮肤局部红肿疼痛，有的甚至出现心跳加快、全身痉挛等中毒症状。 海中珍品——海参
在我国山东半岛和辽东半岛沿海，在海水稳静的海湾3米～15米深的岩礁或细泥沙的海底，生活着一种身体背部布满大大小小的圆锥状肉刺的海参，名叫刺参。刺参是海参中最为名贵的一种。它很怕热，每当夏季来临、海水温度升高时，它便爬到深水里，伏在礁石附近，不吃也不动，开始了“夏眠”，一直睡到仲秋季节才开始活动，这一觉足足要睡3 个多月！待到秋高气爽、水温渐凉时，刺参便爬到浅水中，边爬边用树枝状的触手抓起海底含有丰富有机物质的泥沙，吞噬下去。夹在泥沙中的有机物质被消化吸收，消化不了的泥沙被排出体外。正是海参的粪便给那些潜水捕捉海参的人提供了线索。 海参不仅是餐桌上的美味佳肴，而且还是营养滋补品，对增强体质、预防疾病、抑制肿瘤、延年益寿都具有良好的功效。
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海星是棘皮动物中的重要成员。五条腕的海星形状很像五角星，它的口位于口面（腹面），肛门在反口面（背面）。口面为浅黄色或橙色，反口面为浅色底子上衬着紫色或深褐色的斑纹。海星腹部着地，五条腕伸开在浅海的沙地或岩石上不慌不忙地用数目众多的管足（海星的运动器官）爬行。
海胆是棘皮动物家族中的另一成员，它长着一个圆圆的石灰质硬壳，全身武装着硬刺。对居住在海底的“居民”来说，它是难以侵犯的，没有哪个莽撞的家伙敢去碰它。在我国南方，大都在春末夏初开始捕捞海胆；北方的大连紫海胆则是在夏秋两季采集。这时的海胆里面包着一腔橙黄色的卵，卵在硬壳里排列得像个五角星。海胆的卵是一种特殊风味的佳肴，光棘球海胆、紫海胆的卵块是名贵的海珍品。在我国山东半岛北部沿海，如龙口、蓬莱、威海、长岛等地用海胆卵制成的“海胆酱”行销中外。
在海藻繁茂的海底，生活着一种像黄瓜一样的动物，它们披着褐色或苍绿色的外衣，身上长着许多突出的肉刺，这就是海中的“人参”——海参。海参是棘皮动物中名贵的海珍品。在中国海有20多种食用海参，有些价格昂贵，如刺参、梅花参、乌皱辐肛参等。