DTA-6000声学深拖系统可在水深6000米以内海域对海底微地形地貌进行探测，系统最大测深覆盖宽度500米，最大侧扫覆盖宽度700米。该系统是在“十五”国家863计划和中国大洋协会的共同支持下，由中国科学院声学研究所联合亚迪技术开发（上海）有限公司和中船重工集团公司第702所自主研发成功的。系统2006年12月通过验收后经过一定时期试用，从2008年起正式列装在大洋一号船上并多次承担了对大洋多种资源赋存区海底微地貌调查的任务。

2011年中科院声学所和中船重工702所对6000米声学深拖系统进行了包括系统软件优化、升级改造水上/水下多通路连接器、制作备用测深侧扫声纳深水充油换能器阵和系统年度维护工作在内的升级与维护，并通过了正式航次前南海海试的检验。

之后参加了“大洋一号”船22航次第三航段南大西洋洋中脊硫化物区的声学深拖作业，于3月25-3月27日历经四次下水作业，圆满完成3条经过硫化物的测线任务，获得有效测线长度达31公里。此次海底探测获得高精度的海底深度数据和测扫数据，为我国研究大西洋中脊热液区微地形地貌提供了关键性数据资料。