“悟空”号全海深AUV作业现场哈尔滨工程大学供图

近日，哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目组完成“悟空”号第三阶段海试任务，乘船返回山东青岛码头。

海试期间，“悟空”号全海深AUV（无人无缆潜水器）完成了5000米级、7000米级海试任务，最大下潜深度达7709米，创造了我国AUV下潜深度新纪录，成为仅次于俄罗斯“勇士—D”AUV，世界上下潜第二深的AUV。

多次演练备首战

3月6日，“悟空”号开展本阶段海试首次下潜作业。当时，西太平洋上，刮起了6级大风，浪高达2.5米。这是“悟空”号首次在如此恶劣海况下进行下潜。

“为顺利完成首次下潜，我们做了充分准备。”“悟空”号副总设计师、潜水器本体负责人、哈尔滨工程大学副教授曹建表示，“此前，船上试验部的船员和项目组共同制订了切实可行的作业流程，就潜水器、水声定位基阵、通信声呐设备的回收布放开展了演练，为顺利完成首次下潜奠定了基础。”

通过各项演练，项目组和船员熟练掌握了操作口令和作业流程，有效提高了操作技能。本次作业中，大家按照操作流程，共同完成了“悟空”号布放回收，最大下潜深度为5016米。

下潜期间，项目组对潜水器的水声通信、水声定位、抛载自救等关键系统进行了测试，操作“悟空”号完成了海底摄影、摄像、采集水样等作业项目。

“首个潜次中，‘悟空’号技术状态稳定，圆满完成了预定作业任务，极大地鼓舞了团队的士气。”曹建说。

向更深处“潜”行

首战告捷后，项目组顾不上庆祝，立即对“悟空”号进行了全面检查、维护保养。一天后，“悟空”号将进行第二次下潜。

3月8日，项目组决定在更大深度海域开展下潜作业。

当天，海风澎湃，海浪依旧，浪高约2米~2.5米。有了前一天的作业经验，队员们配合起来更加流畅。“悟空”号于8时45分入水，15时20分出水，最大下潜深度达6656米。

本次下潜，“悟空”号在海底连续工作了3小时17分，再次完成了水声通信、水声定位、抛载等系统测试，并在6656米深处采集了水样，达到了预定作业目标。

目睹此景，“悟空”号项目副总设计师、潜水器控制系统负责人李岳明非常兴奋。此前，中国AUV下潜深度纪录为5213米，本次“悟空”号下潜达到6656米，已经成为我国下潜深度最深的AUV。

创造深潜新纪录

3月21日是“悟空”号本阶段海试的最后一次下潜。为挑战更大深度，项目组专门选择在7700米水深的海域进行下潜作业。

按照计划，本潜次将对“悟空”号“单信标与多源信息融合定位”的精度进行考核验收。为节约作业时间，项目组于前一天晚间开展了“悟空”号的水底单信标布放与标定工作，并持续到次日凌晨3时40分。

3月21日6时，项目组开始进行“悟空”号作业准备。“悟空”号于8时43分布放入水，15时33分出水。本潜次中，“悟空”号在海底航行了3小时15分，拍摄了大量海底照片和视频，最大下潜深度达7709米，再次刷新了中国AUV下潜深度纪录。其间，“悟空”号相关技术性能达到考核要求，部分性能优于规定指标。

拎包就走成常态

海试期间，“悟空”号各项技术性能得到了现场专家组的肯定，取得了一系列新成果。海试的成功，离不开项目组成员的共同努力。

2017年，在科技部“深海关键技术与装备”专项支持下，哈尔滨工程大学牵头开展了全海深无人无缆潜水器（AUV）关键技术研究项目，哈尔滨工程大学教授李晔任该项目负责人、首席科学家。

这个名为“悟空”的全海深AUV，长2米、宽1米、重约1.3吨。历经2年的刻苦攻关和潜心研发，项目组于2019年完成了“悟空”号1500米级海试。

2021年1月，项目组接到任务通知，赶到青岛登船执行“悟空”号海试任务。按照当地新冠肺炎疫情防控要求，外地来青人员需隔离14天。为了不耽误海试，他们只能挥别家人，提前出发。

项目组成员史铭说：“我们的行李一直在办公室，拎包就走成了常态，这些年都习惯了，家人也很理解。”

春节前夕，项目组按照防疫要求完成了隔离。春节，是家人团圆的时刻。但在青岛的装配车间，他们默默完成了“悟空”号的陆上组装、测试，做好了海试的前期准备。

深海大洋蕴藏着无穷的宝藏和科学奥秘，等待着人类去探索。本次海试的成功，为“悟空”号开展11000米级试验奠定了基础。

“下一步，我们将总结经验，重新出发，在探索深海科学奥秘的道路上继续奋勇拼搏。”李晔说。