“又转了向了!”对讲机里好长一阵子只听崔运璐一个人在说。
“流不大,是涌大。”船长似乎在自言自语。
“再向船的左舷移动,向船的左舷开一开。”
“这个时候再往水面浮一点,你别再转了,往哪转啊!要往反方向转,稳步的。”对讲机里异常安静,情况时好时坏,崔运璐死死地盯着ROV,在能看得到它的海面,心里是不安的躁动。
“表面流的方向可能是从船艉过来的,你现在稍微控制不好,ROV可能就会往船底下钻的。”崔运璐不断在对谷志珉说,而对讲机里除了沉默还是沉默。
这时,驾驶台的电话铃声突然响起。
胡宇急忙跑过去接。“喂,右舷在冒油花?”
“右舷冒油花,谁打的电话?”曹业政问。
“后甲板。”胡宇回道。
“ROV现在又慢慢地靠近船尾了。小谷,你赶快转个向,把背面的摄像头对着船艉,然后往后推。”崔运璐急了。
这时似警报一样的绞车收缆声响起。
“转正了,定向”,崔运璐对谷志珉连说3遍。
……
这时的驾驶台,寂静一片。船长紧皱眉头,不时望向驾驶台外。
“又到船的右后角上去了。”听到崔运璐对讲机里说的情况,胡宇说,“船现在好像一直在往后”。
“定向定不住现在。”在主操控室,坐在谷志珉一旁的上海交通大学水下工程研究所ROV系统开发师吴超回复崔运璐,“水面上的涌浪太大,定向定不住。”
对讲机里又是一阵可怕的沉默。
“定不住,ROV得浮出水面看到船尾,如果看不见,你不是更不知道它在往哪儿跑的吗?”崔运璐话音未落,只见ROV又向船底冲去。
“浮出水面,它也不太好上。”吴超说。谷志珉神情高度专注,只是听令执行。
“向左舷移动,左舷。”
“离开船艉,向后,向后。向后向左。”
“又到船底下去了!”
船长没有说话,只是盯着动力定位,操作着。