“现在ROV老是离不开船尾，怎么弄啊！”后甲板上，面对着眼前无法预知的情况，崔运璐更像是在对自己说。

这时，在驾驶台的胡宇看了一眼曹业政，曹业政瞅了一眼窗外。

“那你定在2米深度。在2米深度上，你向后向左移动。现在别到船底下去了。”崔运璐再次指挥谷志珉操作。

“船往前进点，现在ROV老是离不开船尾。”一阵沉默后，船长说。

“要不让ROV收上来，我们再重新定一下位。”

“这不是重新定的问题。”曹业政对胡宇说。

“快，ROV赶快游出去，游出去！”这时，ROV和船艉出现了一丝间隙，崔运璐果断指挥谷志珉操作。

“船往前走，往前走。”面对着动力定位仪，曹业政独自说道。这一刻，海上经验丰富的曹业政似乎对脱险有了一些把握。

“现在ROV定在水下2米上，你把你的手向操作杆打向后，正对着船。正对着船就行了。然后保持这个缆的状态就可以。”崔运璐不断对谷志珉指挥着。

“你要轻轻地向后向左拉着点。向左向后，省得它向船底下钻。

你现在保持这个状态，现在ROV在船的正下方。不要动。保持住。”

“潜到1米，向左向后。”

对讲机里，仍然只是崔运璐的声音，只是这时他的声音中多了一些耐心，少了几分焦躁。

“向左向后，你刚才应该有点推力保持住。”崔运璐对谷志珉说，“小谷，继续向后向左移。”紧接着，他又指挥庄广胶放缆。

“驾驶台，现在船的艏向是多少？”崔运璐问。

“12度”，曹业政说。

“小谷，现在船艏向是12度，你调整好了，对准了。”崔运璐说。

“绞车放缆，绞车放缆。”

……

此时，距12点钟ROV下水整整30分钟。30分钟过去，ROV浮出水面，被安全地吊到了后甲板上。除了与船体碰撞产生的一些表面擦伤，ROV再无别的大碍。

首席科学家陶春辉在险情出现后，紧急召集3位首席专业助理协商应急对策，后临时党委紧接着召开会议，继续对险情进行研判。

“还好，ROV上来了！”崔运璐说，“否则，后果不敢设想。”

“30分钟，我感觉就像半年一样长！”一向淡定的吴超事后回忆说。

从来没有过的是，下午4点钟，在对ROV检修结束后，一言不发的谷志珉独自回房间睡觉了。事后他说：“压力太大，责任太大了！”（路涛）