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我国自主研制AUV“潜龙一号”大洋试验性应用纪实续

发布日期: 2014-09-23 14:03:40



在其他船很难实现的精细操作,对“海洋六号”来说却不是什么难题

信息经过驾驶室确认后,“海洋六号”减速,慢慢靠近,开始回收。“潜龙一号”回收时采取船上挂钩的方式,需要整艘船和操作人员的高度配合,必须要默契得像一个整体似的。

在其他船很难实现的精细操作,对“海洋六号”来说却不是什么难题,这艘我国目前最先进的远洋科考船,最值得称道的特点之一就是它拥有其他船舶难以匹敌的灵活的操纵性能。船舶配备的双侧推和可360度旋转的双主推,能够实现船舶在原地360度旋转、前后左右平移等特殊操纵,这样的性能是顺利回收“潜龙一号”最大的保证。

经过多次的磨合,现在船上已经总结出了一套完整的配合回收“潜龙一号”的船舶操作流程,涉及到船速、航向、船舶姿态等等细节方向,按照流程操作,回收将变得更安全便捷。

“潜龙一号”将在船舶右舷回收,因此,当“海洋六号”行驶到距“潜龙一号”100多米时,船速会降到1节左右,并根据“潜龙一号”的实际横距,不断调整船速和船艏方向,操纵船舶平稳靠近。

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