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我国自主研制AUV“潜龙一号”大洋试验性应用纪实续

发布日期: 2014-09-23 14:03:40



从发现“潜龙一号”到回收到后甲板,已经整整过去了一个半小时

在回收时,“潜龙一号”与传统的工作艇回收区别很大,是采取的船上挂钩方式回收,这种回收方式是由“潜龙一号”项目组独创的,申请过专利的。

因此,当“潜龙一号”到达船艏飞机平台方位时,水面监控系统向“潜龙一号”抛绳器发出无线电指令,只听见“呯”的一声,海面上腾起一团水雾,一条细细的牵引绳猛然从潜器艏部弹出,静静地落在水面上。

虽然涌浪较大,但是一切都还比较顺利,当“潜龙一号”漂到船舶右舷中部时,等候已久的陈克新将前端装有捞绳器的绳索从船上抛向海面,准备勾住牵引绳。可是力量大、准头最好的陈克新接连抛了两次捞绳器都失败了,这在往常可是很少见的,为什么会出现这样的情况?经过仔细观察,才发现牵引绳顶端的浮力球不知道为何脱落了,只剩下一条细绳漂浮在水面上,这样的话,即使捞绳器捞到了绳子,也无法将绳子带出水面。

眼看着“潜龙一号”渐渐漂向船尾,只能使用备用方案,用气枪式捞绳器,谁知连着放了两枪,也都没能将牵引绳捞起。

驾驶室也发现了回收异常,二副龙春宇带着对讲机来到后甲板,现场指挥船舶“倒车”,让“潜龙一号”保持漂浮在船中部位置,大家纷纷出谋划策。

能不能用鱼钩试一试?轮机长耿志爱闻讯赶来,观察了一下后提出自己的意见。他找来鱼钩,试着扔了一次,结果连着鱼线都落到水里去了。他赶紧又去取来一个鱼钩,朝着牵引绳的方向扔去,这次顺利地钩到了牵引绳。大家小心翼翼地拉着鱼线,将牵引绳捞上来打好结。

与此同时,后甲板通知驾驶室,适当增加船速,使船向前行驶并右转,以防止“潜龙一号”距离船舶过近,发生碰撞或卷入船底。随后,回收人员拉拽绳索,将“潜龙一号”拖向船艉部。驾驶员将船舶调整为顶风顶流姿态,尽可能地减轻船舶摇摆,保持稳定,以合适的船速配合船尾挂钩回收。

在所有人的努力下,“潜龙一号”终于被带到船尾。总设计师徐会希和李阳等候已久,他们俩手持长杆,长杆前端装有系着吊带和止荡绳的起吊锁,吊带连接在绞车钢缆上,只要把起吊锁扣进“潜龙一号”艏艉部的两个吊环中,绞车就可以吊起潜器。陈克新用力拽住牵引绳,调整“潜龙一号”和船尾的距离,李阳瞄住时机,迅速把起吊锁扣进潜器艏部的吊环中。而想扣住艉部的吊环相对比较困难一些,每次都是由徐会希亲自来做,“潜龙一号”在水中荡来荡去、摇摆不定,徐会希尝试了好几次才扣进吊环。

绞车拉紧钢缆,止荡绳拉紧,“潜龙一号”离开水面,很快被移动到后甲板上的固定装置上。现场指挥于彦江看了一下手表,从发现“潜龙一号”到回收到后甲板,已经整整过去了一个半小时。

本航段“潜龙一号”已经下水作业8次,基本上半个小时就能够完成回收,偶尔也会出现意外状况,但是在驾驶室、项目组和后甲板工作人员的默契配合下,太平洋上擒“龙”越来越得心应手。(通讯员王诒卿)

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